2026년도 ?제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축? 지원 기업 모집 통합 공고

사업 배경 및 목적

한국로봇융합연구원은 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터(End-effector) 관련 국내 기업을 대상으로 로봇 엔드이펙터 제품의 ▲성능·신뢰성 시험·검증 ▲공정 실증 ▲시험·평가·인증 ▲해외 인증 지원 등 'One-Stop 기업지원 서비스'를 제공하고자 본 사업을 추진합니다. 이 사업은 기업들이 로봇 기술을 선도하고 글로벌 시장으로 진출할 수 있도록 실질적인 기술 기반 구축 및 사업화 기회를 마련하는 데 목적을 둡니다.

지원 대상 및 요건

• 기본 지원 대상: 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 관련 제품·시스템 또는 요소기술을 개발·제조하거나 제조공정에 적용하는 국내 기업입니다.
  • 엔드이펙터의 범위는 단순 그리퍼에 한정되지 않고, 말단장치, 부가장치, 센서, 제어기, SW 등 공정 수행에 필요한 장치가 연동된 시스템을 포함하며, 물리적 로봇 본체는 제외합니다.
• 필수 요건: 신청 제품 또는 기술은 한국로봇융합연구원 및 협력기관(한국산업기술시험원, 한국전자기술연구원)의 보유 연구장비(붙임 3 참조)를 활용한 시험·평가·인증 및 실증 수행이 가능해야 합니다.
• 업력 제한: 창업 업력에 대한 제한 없이 모든 국내 기업이 지원 가능합니다.
• 신청 제외 대상: 다음의 경우 신청 자격에서 제외될 수 있으니 유의해야 합니다.
  • 국가연구개발사업 참여제한 중이거나, 사업별 의무사항(기술료 납부, 보고서 제출 등)을 불이행하고 있는 경우.
  • 국세·지방세 체납자 또는 금융기관 채무불이행자 (단, 특정 재창업 지원을 받은 경우는 예외).
  • 파산, 회생절차, 개인회생절차 개시 신청이 이루어진 경우 (단, 법원 인가 회생/변제계획 정상 이행 시 예외).
  • 최근 3개 회계연도 말 결산 재무제표상 부채비율이 연속 500% 이상이거나 유동비율이 연속 50% 이하인 기업 (단, 신용평가등급 'BBB' 이상, TCB 기술신용평가등급 'BBB' 이상, 외국인투자기업, 산업위기지역 소재 기업 등은 예외. 사업개시일로부터 5년 미만 기업은 해당 기준 미적용).
  • 외부감사 기업의 경우 최근 회계연도 말 결산감사 의견이 '의견거절' 또는 '부적정'인 경우.
  • 신청일 현재 휴업 중인 기업 또는 고용노동부의 임금 체불사업주 명단에 포함된 기업.
  • 일반유흥주점업, 무도유흥주점업, 기타 사행시설 관리 및 운영업 등 특정 업종 영위 기업.
  • 주관기관 평가위원회에 위원으로 참여하는 자.
• 중복 신청 불가: '엔드이펙터 실증 지원'과 '해외 인증 지원'은 기업당 1개 프로그램만 신청 가능합니다. 단, '시험·평가·인증 지원'은 상시 기술서비스형 프로그램으로, 선정형 프로그램과 연계하여 별도 신청할 수 있습니다.

지원 내용 및 규모

본 사업은 크게 세 가지 지원 분야로 나뉩니다.

• ① 엔드이펙터 실증 지원

  • 지원 기간: 협약체결일 ~ 2026년 10월 31일 (약 6개월).
  • 지원 예산/규모: 총 288백만원, 3개사 내외 선정, 기업당 100백만원 내외 지원 (평가 결과에 따라 차등 지원).
  • 지원 내용: 제조공정 기반 엔드이펙터의 시제품 제작·고도화, 실증 및 현장 적용성 검증을 종합 지원합니다. 연구장비를 활용한 기술 성능, 신뢰성, 안전성 평가와 현장 실증 결과를 활용한 기획·설계 고도화, 공정 연동형 실증 시나리오 기반 테스트 및 데이터 수집을 포함합니다.
  • 민간 부담금: 지원금액의 10% 이상을 현금으로 부담해야 하며, 이 중 30% 이상은 연구장비 활용(시험·평가·인증 비용)에 집행해야 합니다.
  • 사업비 집행 항목: 연구재료비(구입비, 제작비) 및 연구활동비(지식재산 창출 활동비, 외부 전문기술 활용비 - 시험·평가·인증 수수료, 장비이용료, 기술지도 등)로 구성됩니다. 인건비, 연구수당, 간접비는 집행 불가합니다.
  • 기술료: 비징수합니다.

• ② 해외 인증 지원

  • 지원 기간: 협약체결일 ~ 2026년 10월 31일 (약 6개월).
  • 지원 예산/규모: 총 40백만원, 4개사 선정, 기업당 10백만원 내외 지원 (평가 결과에 따라 차등 지원).
  • 지원 내용: 해외 인증 취득을 위한 컨설팅, 시험·평가 및 인증 획득 전반을 지원합니다. 제품(기술, 설계, 공정) 및 인증 절차 관련 전문가 기술지도, 해외 인증 취득에 필요한 시험·평가 수수료, 장비이용료 및 인증 관련 시험비용 지원, 그리고 해외 인증 신청, 대응 및 취득에 필요한 제반 절차 지원을 포함합니다.
  • 민간 부담금: 지원금액의 10% 이상을 현금으로 부담해야 하며, 민간 부담금 전액(100%)을 연구장비 활용(시험·평가·인증 비용)에 집행해야 합니다.
  • 사업비 집행 항목: 연구재료비(구입비, 제작비) 및 연구활동비(외부 전문기술 활용비 - 해외 인증 컨설팅, 시험·평가·인증 수수료, 장비이용료 등)로 구성됩니다. 인건비, 연구수당, 간접비는 집행 불가합니다.
  • 기술료: 비징수합니다.

• ③ 시험·평가·인증 지원

  • 지원 기간: 상시 모집 (예산 및 운영 여건에 따라 조기 마감될 수 있음).
  • 지원 예산/규모: 시험·평가·인증 비용은 운영기관에 별도 문의해야 합니다. 상시 지원됩니다.
  • 지원 내용: 엔드이펙터 관련 제품·부품·시스템에 대해 운영기관(한국로봇융합연구원, 한국산업기술시험원, 한국전자기술연구원(부천)) 보유장비를 연계한 시험·평가·인증 서비스를 상시 지원합니다. 제품 또는 기술의 시험 가능 여부 및 시험 항목·절차에 대한 사전 상담, 성능·신뢰성·안전성 시험·평가, 시험 결과에 대한 성적서 또는 데이터 분석 보고서 제공, 필요 시 인증 연계 지원을 포함합니다.
  • 지원 방식: 신청서 제출 후 담당자 검토 및 접수 안내를 거쳐 진행되며, 별도의 선정평가 없이 상시 지원됩니다.

신청 방법 및 제출 서류

• 접수 기간: 2026년 03월 25일(수) ~ 2026년 04월 24일(금) 18:00까지.
  • '시험·평가·인증 지원'은 상시 접수입니다.
• 접수 방법: 한국로봇융합연구원 홈페이지(www.kiro.re.kr)에서 신청서 양식을 다운로드하여 작성 후 이메일(hjkim@kiro.re.kr)로 제출합니다.
  • 전체 제출서류를 하나의 PDF 파일로 취합하여 제출해야 하며, 직인 날인이 필수입니다.
  • 메일 제목은 '(기업명)_프로그램명' 형식으로 기재합니다 (예시: (한국로봇융합연구원)_해외 인증 지원).
  • 이메일 제출 후 접수 여부를 유선으로 반드시 확인해야 합니다.
• 제출 기한: 2026년 04월 24일(금) 18:00까지.
  • 제출서류 전체 제출분에 한하며, 서류 누락 또는 마감기한 후 제출 시 접수 불가합니다 (이메일 수신시간 기준).
• 제출 서류: (사본 서류의 경우 원본대조필 날인 필수, 법인인감 또는 사용인감계 사용)
  • 공통 제출 서류:
    • 지원신청서 (지원분야별 상이)
    • 신청기업 참여의사확인 및 개인정보 이용 동의서
    • 사업참여의사 확인서
    • 신청기업 확약서
    • 사업자등록증 (발행일로부터 3개월 이내)
    • 법인등기부등본 (법인에 한함, 발행일로부터 3개월 이내)
  • '엔드이펙터 실증 지원' 및 '해외 인증 지원' 시 추가 제출 서류:
    • 국세/지방세 납세 증명서
    • 중소/중견 기업 확인서
    • 최근 3개년(2023~2025) 재무제표

선정 절차 및 일정

• 평가 단계:
  1. 신청자격 사전검토: 신청 자격 조건 충족 여부, 제외 대상 해당 여부 및 제출서류 적정성을 검토합니다. 요건 미충족 기업은 평가 대상에서 제외됩니다.
  2. 참여기업 선정평가: 추진 과제의 필요성, 계획의 적정성, 기업 역량, 기대효과 등을 평가합니다.
     • '엔드이펙터 실증 지원': 발표평가로 진행됩니다.
     • '해외 인증 지원': 서면평가로 진행됩니다.
• 선정 기준: 평가 결과 종합평점 70점 이상인 과제에 한하여 최상위 득점자 순으로 선정합니다. 70점 미만은 탈락 처리되며, 70점 이상이라도 예산 범위를 초과하는 경우 고득점 순으로 우선 지원됩니다. 평가 결과에 따라 지원 금액 및 지원 기업 수는 조정될 수 있습니다.
• 주요 추진 일정:
  • 사업 공고: 3월 25일 ~ 4월 24일
  • 신청 접수: 3월 25일 ~ 4월 24일 18:00
  • 평가 (서면·발표): 5월 초
  • 최종 선정 및 협약체결 안내: 5월 중
  • 협약체결 및 사업비 지급: 5월 말
  • 중간 점검: 8월 초
  • 결과 평가: 협약 종료 후
  • 사후 관리: 상시
  • 상기 일정 및 평가 방식은 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

문의처

• 담당 기관: 한국로봇융합연구원 부산연구센터
• 담당자: 김현진 선임 연구원
• 연락처: 051-623-1573
• 이메일: hjkim@kiro.re.kr
• 관련 웹사이트: 한국로봇융합연구원 www.kiro.re.kr

부가세 및 관세 등 제세공과금은 선정기업이 별도 부담해야 합니다.
제출된 서류는 반환되지 않습니다.