2026년 민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화(R&D) 신규과제 공모

사업 배경 및 목적

• 글로벌 경쟁 가속화: 테슬라, Figure AI 등 세계 유수의 기업들이 휴머노이드 로봇을 중심으로 전신 자율 수행 기술 고도화 경쟁에 본격적으로 진입하고 있으며, 실환경에서의 장기·복합 작업 자율 수행 기술은 아직 완성되지 않았음에도 기술 및 시장 선점을 위한 경쟁이 전례 없는 속도로 가속화되고 있습니다.
• 국내 초신속 전략 필요: 이러한 흐름 속에서 국내 기술을 기반으로 글로벌 기술 경쟁에 선제적으로 대응할 수 있는 초신속 전략 마련의 필요성이 강조되고 있습니다.
• 기술 융합의 중요성: 휴머노이드 기술은 단일 알고리즘이나 제어 기술만으로 구현될 수 없으며, 지능-감각-전신 제어-구동기-골격 소재-고신뢰 배터리 등 다양한 핵심 원천기술이 유기적으로 결합된 통합 시스템으로 완성되어야 실사용 환경에서의 자율작업이 가능합니다.
• 민관협력 기반 고도화: 국내 산업계(제조, 배터리, 소재, AI 등)의 세계적 수준 기반 기술과 연구기관의 지능, 제어, 감각, 로봇공학 원천기술을 연계하여 AI 휴머노이드 완성도를 결정하는 시스템 통합 기술을 세계에서 가장 빠르고 안정적으로 고도화하는 것을 목표로 합니다.
• 궁극적 목표: 개별 기술 개발을 넘어, 원천기술의 고도화와 시스템 통합 기술의 조기 확보를 민관협력 방식으로 추진하여, 글로벌 빅테크가 주도하는 휴머노이드 시장에 대응할 수 있는 초신속 전략적 기반을 마련하고, 향후 완전 자율 휴머노이드 기술 상용화 경쟁에서 한국이 속도와 성능 모두에서 우위를 확보할 수 있는 국가적 역량을 구축하고자 합니다.
• 기획의 주안점:
  • 시·촉각·언어 행동 모델(VHLA) 기반 전신 자율지능 다중감각 인지 및 장기 전신 작업 지능 고도화 등 핵심 원천기술 개발.
  • 구동기, 전신 메커니즘, 경량 고강도 소재, 고안전 배터리와 연계하여 K-AI 휴머노이드 전신을 통합 시스템으로 구현할 수 있는 기술 기반 구축.
  • 국내 산업계의 양산 역량과 연구기관의 원천기술을 결합하여 기술 개발 단계부터 실제 제품화 요건(성능, 안전성, 신뢰성, 양산성)을 고려한 초신속 개발-검증-고도화 체계 마련.
  • 집단거주시설과 같은 공공 실환경에서의 고난도 비정형 작업 대응을 위해 전신 지능, 동역학 제어, 감각 통합, 배터리 안전성, 실사용 기반 평가 등 전주기 핵심 기술을 동시 검증하여 독자적 AI 휴머노이드 기술 기반과 확장성·속도 경쟁력 확보.

지원 대상 및 요건

• 주관기관: 「국가연구개발혁신법」 제2조 제3호 및 동법 시행령 제2조에서 정하는 기관 및 단체로, 주관기관 유형에는 제한이 없습니다 (대학, 출연(연), 기업, 기타 비영리법인, 외국법인 모두 가능).
• 필수 참여기관: 주관기관 외 필수 참여기관으로 기업이 반드시 포함되어야 합니다.
• 사업화 경험 필수: 본 사업은 글로벌 휴머노이드 기술 경쟁 환경에서 국내 기술의 실질적인 경쟁력 확보를 목표로 하므로, 참여기관 중 제품 양산 및 사업화 경험을 보유한 기관의 참여가 필수적으로 요구됩니다.
• 사업화 전략 제시: 연구개발 결과가 향후 휴머노이드 시장에서 글로벌 선도 기업들과 동등 수준 이상의 기술 경쟁을 목표로 활용·확산되는 것을 전제로 하므로, 참여기관은 이를 뒷받침할 수 있는 구체적인 사업화 전략을 연구개발계획서에 포함하여 제시해야 합니다.

지원 내용 및 규모

• 사업명: 민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 (R&D) 사업
• 과제명: AI 휴머노이드 기반 공공 실환경 장기복합 작업 자율 수행 기술 개발
• 기술 성숙도(TRL): [시작] 5단계 ~ [종료] 7단계
• 지원 기간: 총 4년 9개월 (2026년 4월 ~ 2030년 12월)
  • 1단계: 2026년 4월 ~ 2028년 12월 (2년 9개월, 1차년도: 2026년 4월 ~ 2026년 12월)
  • 2단계: 2029년 1월 ~ 2030년 12월 (2년)
• 정부지원금: 총 35,350백만원
  • 1단계: 22,500백만원 (1차년도: 6,400백만원)
  • 2단계: 12,850백만원
• 최종 목표: 집단거주시설(노인요양시설, 아동양육시설, 교정시설 등)과 같은 공공 실환경에서, 사람의 작업 지시를 기반으로 인원 관리·보호 및 의식주 지원과 관련된 2종 이상의 장기 복합 작업을 최소 1개월 이상 연속적으로 완전 자율 수행할 수 있는 AI 휴머노이드 시스템을 개발하고, 이를 실제 현장에 적용하여 장기 실증을 수행합니다.
• 주요 연구개발 내용 (단계별):
  • 1단계 ('26~'28):
    • [물리AI]: 시·촉각·언어 행동 모델(VHLA) 기반 휴머노이드 전신 동작·힘 자율 생성 초도 모델 개발, 고자유도 로봇핸드를 위한 정밀·정교 조작 및 힘·토크 자율 생성 모델 개발, 멀티모달 데이터 기반 기초 다단계 작업 이해·추론 모델 구축, AI 파운데이션 모델 기반 물리 상호작용 특화 지능 모델 고도화 등.
    • [행동SW]: 전신 동작 생성 모델 및 프레임워크 개발, 다중감각 기반 고속 반사제어 모델 개발, Sim-to-Real/Real-to-Sim 양방향 학습 기술 개발, 10종 이상 단위 동작 학습 모델 개발 및 중·단기 복합 작업 수행을 위한 장기 작업 프레임워크 초기 구현.
    • [감각HW]: 시각·청각·촉·역감 등 고도의 감각 기능을 포함한 감각-운동 통합 체화 휴머노이드 양산 플랫폼 개발, 복합 소재 적용 및 구조 최적화를 통한 경량화 및 안전 설계 기술 개발, 고용량·고안전 휴머노이드 전고체 배터리셀·팩 적용 기술 개발, 집단 거주 환경에서의 휴머노이드 플랫폼 운용 기술 개발, 국제 표준화 활동 수행.
  • 2단계 ('29~'30):
    • [물리AI]: 고난도 비정형 환경 대응을 위한 VHLA 고도화 및 전신 힘·토크 정밀 조화화 생성 기술 개발, 고자유도 로봇핸드를 활용한 정교·복합 물체 조작 및 능동 상호작용 물리 지능 개발, 실사용 환경 기반 장기 복합 다단계 작업의 연속 전신 동작 자율 생성 모델 개발, 클라우드 기반 통합 로봇 지능 관리 플랫폼 구축 및 다수 로봇 간 지능 공유 네트워크 구축 등.
    • [행동SW]: 전신 동작 생성 모델 및 프레임워크 고도화, 환경 변화에 강인한 전신 단위 동작 학습 모델 고도화 및 연속 동작 연결 안정화, 전신 동작·지식 전이를 위한 공통 표현 및 패키징 개발, 서비스 작업 특화 전신 제어 모델 개발 및 실증.
    • [감각HW]: 감각-운동 통합 휴머노이드 양산 플랫폼의 상품화를 위한 신뢰성 고도화, AI 휴머노이드 공공 집단거주시설 실환경 장기 실증 및 성능 검증, 인간 공존 환경 서비스 제공을 위한 휴머노이드 안전 인증 획득.
• 주요 성과지표 (예시):
  • 다중 감각 (Vision–Haptic–Language) 통합 기반 생성형 VHLA 모델 개발 (1단계: 시·촉각·언어 기반 전신 동작·힘·토크 자율 생성·추론)
  • 고자유도 조화 동작 생성 기술 (1단계: 상·하체·손을 포함한 고자유도 조인트를 작업 단계별 목표에 따라 조화롭게 생성)
  • 전신 동작 생성 모델 개발 (1단계+2단계: 다중 감각 기반 고속 반사 제어 지연 < 10ms, 10종 이상 단위 동작 생성 및 장기 작업 수행 성공)
  • 감각-운동 통합 양산형 체화 휴머노이드 (1단계+2단계: 고자유도 바디, 손가락 별 촉감·역감 센싱 감각 핸드, 최대 파지 운반 하중 ≥ 20kg, 조작 정밀도 < ±5%, 안전 인증 목표 제시)
  • 휴머노이드용 고출력·고안전 전고체 배터리 (1단계+2단계: 용량 ≥ 3.0 kWh, 셀 에너지 밀도 ≥ 350Wh/kg, UN38.3 국제 인증 획득)
  • 공공 실환경 기반 전신 완전 자율 수행 기술 (2단계: 집단거주시설 실환경에서 2종 이상 장기 복합 작업을 완료율 90% 이상으로 완전 자율 수행)
  • 장기 연속 운용 전신 자율 수행 실증 및 안전성 확보 (2단계: 20대 이상의 휴머노이드를 실증 환경에 투입, 일 8시간 이상, 1개월 이상 연속 운용, 사람 개입 없이 자율 수행 유지).

신청 방법 및 제출 서류

• 해당 내용은 제공된 공고문 본문 및 첨부파일에서 확인할 수 없습니다.

선정 절차 및 일정

• 해당 내용은 제공된 공고문 본문 및 첨부파일에서 확인할 수 없습니다. 단, 선정평가, 연차컨설팅(필요시), 단계평가 과정에서 데이터 관리계획(DMP) 이행 여부가 주요 평가 항목으로 반영됩니다.

문의처

• 해당 내용은 제공된 공고문 본문 및 첨부파일에서 확인할 수 없습니다.

특기 사항

• 국가전략기술: 휴머노이드 분야의 국가전략기술 관련 연구개발 과제입니다.
• 기술료 징수: 본 사업은 기술료 징수 대상 과제입니다.
• 3책5공 적용: 국가연구개발과제 동시 수행 제한인 3책5공 규정이 적용됩니다.
• 데이터 관리계획(DMP) 의무화: 구축 데이터의 범위, 공개 수준, 활용 방안을 명시한 DMP 제출이 의무화되며, 과제 선정 및 단계/최종 평가 시 DMP 이행 여부가 주요 평가 항목으로 반영됩니다. DMP 및 이행 여부에 대한 수정/조치 의견이 있을 경우, 참여기관은 해당 사항을 반영하여 연구 내용 및 목표를 수정해야 합니다.
• 전고체 배터리 연구 범위: 본 사업은 전고체 배터리 원천기술 개발이나 양산을 목표로 하지 않으며, 휴머노이드의 사람 거주 공간 내 장시간 운용 안전성 확보를 위해 휴머노이드 적용 관점에서 통합·최적화·안전성 검증 연구를 수행합니다.
• 연구 기간 및 예산 조정 가능성: 단계평가 후 계속지원 여부를 결정하며, 연구 기간 및 연구 예산은 변경될 수 있습니다. 연차 점검(필요 시) 및 단계평가를 통해 추진 현황 및 성과를 점검받고, 점검·평가·추진위원회의 의견에 따라 연구개발과제의 목표 및 내용, 과제 구성, 연구비, 계속 지원 여부 등이 조정될 수 있습니다.