2026년 서비스로봇 실증사업 지원 과제 모집 공고

2026년 서비스로봇 실증사업 안내: 국내외 로봇 시장 확대를 위한 혁신 실증 프로젝트

국내외 산업 현장 및 공공 분야 전반에 걸쳐 서비스 로봇 도입 및 확산을 촉진하기 위한 '서비스로봇 실증사업'의 지원 과제를 모집합니다. 본 사업은 K-Robot 시장을 확대하고 산업 및 일상의 혁신을 선도하는 것을 목표로 합니다.

사업 배경 및 목적

• 목적: 국내외 서비스 로봇 시장 확대 및 경쟁력 강화를 통해 산업 및 일상생활의 혁신을 주도하고, 서비스 로봇의 산업현장 및 공공분야 도입을 확산하기 위함입니다.
• 의의: 로봇 분야 4차 기본계획(2024~2028)에 기반하여 주요 서비스 로봇 분야와 신기술·신산업 분야의 실증을 지원함으로써, 대한민국이 로봇 강국으로 도약하는 데 기여합니다.

지원 대상 및 요건

• 지원 대상: 법인 기업(중소·중견기업, 대기업) 및 기관(중앙행정기관, 지자체, 공공기관, 기타 비영리기관 등)이 참여 가능합니다. 개인사업자는 지원 대상에서 제외됩니다.
• 컨소시엄 구성 필수: 서비스 로봇의 수요처와 로봇을 공급할 기업(로봇기업)을 반드시 포함하여 컨소시엄을 구성해야 합니다. 연구기관 단독 또는 연구기관으로만 구성된 컨소시엄은 지원할 수 없습니다.
  • 공공확산형: 주관기관은 수요처(정부부처 또는 산하 공공기관), 참여기관은 로봇기업 등으로 구성합니다.
  • 민간·지역 확산형: 주관기관은 수요처(민간, 지자체 등), 참여기관은 로봇기업 등으로 구성합니다.
  • 해외실증형: 주관기관은 국내 로봇기업, 참여기관은 해외 수요처 등으로 구성합니다.
• 업력 요건: 신생기업도 참여 가능하며, 이 경우 최근 2년간 재무제표 제출 의무가 면제됩니다. 다만, 설립일로부터 과제 신청일까지의 재무제표는 제출해야 합니다.
• 선정 제외 사유: 다음의 경우 지원 대상에서 제외될 수 있습니다.
  • 사업 목적 및 공고 내용에 적합하지 않은 경우.
  • 동일 내용으로 중앙정부 또는 지자체의 다른 사업을 수행 중인 경우.
  • 최종 선정 후 민간부담금(현금) 매칭이 불가능한 컨소시엄.
  • 사업계획서 및 제출 서류가 미비하거나 거짓으로 작성된 경우.
  • 접수 마감일 기준 유사 내용 및 제품으로 연구개발 성격의 과제를 기 추진 중인 경우 (단, R&D 과제 종료일이 본 사업 착수 전이거나 중복성 여부가 평가위원회를 통해 결정될 경우는 예외).
  • 주관기관, 참여기관, 총괄책임자 등이 의무사항 불이행 또는 참여 제한 중인 경우.
  • 채무불이행 및 부실 위험에 해당하는 기업 (부도, 국세·지방세 체납, 채무불이행자 명부 등재, 파산·회생 신청, 최근 2년 연속 부채비율 500% 이상 또는 유동비율 50% 이하 기업(단, 신용등급 'BB' 이상 등 예외 조건 적용), 자본전액잠식, 감사 의견 '의견거절' 또는 '부적정' 등).

지원 내용 및 규모

• 총 지원 규모: 국비 총 40억원 내외 (정부 예산, 접수 과제 수, 정책 변화 등에 따라 조정될 수 있음).
• 과제당 지원 예산: 과제당 지원 예산의 상한·하한선은 별도로 없으며, 평가위원회를 통해 조정됩니다.
• 수행 기간: 협약일로부터 2026년 12월 31일까지 (약 7개월). 과제 종료 후 3년간(2027년~2029년) 성과활용 기간이 부여됩니다.
• 지원 유형 (3-track):
  • 공공확산형: 정부부처 중심의 국가 산업 및 정책에 기반한 실증.
  • 민간·지역 확산형: 국내 민간·지역 수요처 실증.
  • 해외실증형: 국내 서비스 로봇의 해외 수요처 실증.
• 지원 분야: K-Robot 시장 확대를 선도하기 위한 서비스 로봇 9대 분야 (농업, 물류, 푸드테크, 산업안전, 국방, 사회안전, 재난대응, 의료, 복지), 기타 서비스 분야, 신기술/신산업 분야(휴머노이드, 이동식 협동로봇 등)를 지원합니다.
• 사업비 구성: 총사업비의 국비 지원 비중은 유형별로 최대 50%~70%이며, 나머지 민간부담금은 필수적으로 매칭해야 합니다 (유형별 최소 30%~50%). 민간부담금 내 지방비 출자 가능하며, 과제 신청 시 '지방비 납입 확약서' 제출이 필수입니다.
• 사업비 편성 기준: 적정성은 평가위원회에서 최종 판단합니다.
  • 직접 사업비:
    • 인건비 (현물): 총사업비의 10% 이내 (내부 인건비만 가능).
    • 로봇 구매(또는 제작) 비용 (현금): 총사업비의 70% 이상 (로봇 HW, SW 포함, 사업 종료 2개월 전 필수 집행).
    • 재료비 (현금): 총사업비의 10% 이내.
    • 수수료 (현금): 총사업비의 20% 이내. 위탁정산수수료(주관기관 일괄 산정) 및 이행보증보험(지원 국비의 0.6% 내외)은 필수입니다.
  • 간접 사업비 (현금): 직접비의 5% 이내 (정부부처, 지자체, 비영리법인만 인정).
• 사업비 사용 불가 항목: 기술개발(R&D) 성격의 사업비 집행은 불가하며, 다만 수요처 요구사항에 맞춘 로봇 제품 개량(커스터마이징)은 인정됩니다. 사업기간 중 발생한 사업비 이자 및 환급 가능한 부가세·관세는 사업비로 집행할 수 없습니다.

신청 방법 및 제출 서류

• 공고 기간: 2026년 3월 19일 (목) ~ 2026년 4월 20일 (월), 14:00까지.
• 접수 기간: 2026년 4월 13일 (월) ~ 2026년 4월 20일 (월), 14:00까지.
• 접수 방법: 사업관리시스템(PMS) www.kiria.org/pms을 통한 온라인 접수만 가능합니다. (공고번호: KIRIA-PMS-2026-012호)
  • 접수 마감일에는 시스템 과부하가 발생할 수 있으니 사전에 접수하시기 바랍니다.
  • 온라인 접수 마감시간까지 접수 완료 및 서류 제출이 이루어지지 않을 경우 접수 불가합니다 (시스템 오류 시 증빙 자료와 함께 담당 간사 이메일로 제출).
  • 사본 서류의 경우 '원본대조필' 날인이 필수입니다.
• 필수 제출 서류 (공통):
  • 사업계획서 (양식 1)
  • 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서 (양식 2)
  • 신청자격 적정성 확인서 (양식 3)
  • 참여의사 확약서 (양식 4)
  • 현금·현물출자 확약서 (양식 5) - 현물 매칭은 인건비만 가능(총사업비의 10% 이내).
  • 참여인력 근무 확약서 (양식 6)
  • 사업자등록증 또는 고유번호증
  • 참여인력의 재직증명서
  • 참여인력의 4대 사회보험 가입내역 확인서 (4insure.or.kr에서 사업장 회원 로그인 후 출력)
  • 참여인력 및 수행기관의 참여 제한 확인서 (NTIS 참여 제한 조회 자료 일체) (양식 7)
  • 과제 중복지원 여부 확약서 (양식 8)
  • 로봇 데이터 수집 및 활용 동의서 (양식 9)
• 필수 제출 서류 (기관·기업 공통):
  • 법인등기부등본 (최근 1개월 내 발급)
  • 최근 2년간 회계감사보고서 (감사의견 포함) 또는 표준재무제표 (수익 발생 법인만 해당, 비영리기관 제외)
  • 국세 및 지방세 완납 증명서
• 필수 제출 서류 (기업만 해당):
  • 로봇 동작을 촬영한 동영상 자료
• 해당 시 제출 서류:
  • 필수 인증 보유 및 취득(예정) 확약서 (양식 10) - 로봇 제품·사용 환경에 요구되는 필수 인증 사항 (예: GMP, KC, 실외이동로봇 운행안전인증 등).
  • 지방비 납입 확약서 (양식 11).
  • (해외실증형) 해외수요처 구매의향서 (판매처, 구매처 명시, 직인·서명 포함).

선정 절차 및 일정

• 선정 절차: 사업 공고 → 공모 접수 → 사전검토 → 선정평가(1단계 서면평가 → 2단계 발표평가 → 3단계 현장심사(필요시) → 4단계 최종평가) → 과제 선정 → 협약 체결 및 국비 지급.
• 주요 일정 (변동 가능):
  • 사업 공고: 2026년 3월 중
  • 공모 접수: 2026년 3월 ~ 4월 (2026년 4월 13일 ~ 4월 20일 14:00)
  • 사전검토: 2026년 4월 중
  • 선정평가: 2026년 4월 ~ 5월 중
• 평가 방법 및 기준:
  • 사전검토: 신청기관의 재무건전성, 참여 제한 여부 등 '사전지원제외 기준'에 따라 검토합니다.
  • 1단계 서면평가: 사업계획서 심의 및 제출 서류, 신청 자격 등을 검토합니다. 평가점수 70점 미만은 '지원제외'로 분류됩니다.
  • 2단계 발표평가: 1단계 통과 과제를 대상으로 총괄책임자의 발표 및 질의응답을 통해 사업비 적정성 등을 심의합니다. 평가점수 70점 미만은 '지원제외'로 분류됩니다.
  • 3단계 현장심사 (필요시): 1·2단계 통과 과제 중 필요 시 진행되며, 로봇 기업 또는 실증처 방문을 통해 현장 확인을 실시합니다 (최종 평가 참고 자료로 활용하며, 현장심사로 인한 탈락은 없음).
  • 4단계 최종평가: 모든 단계의 평가 결과를 종합하여 최종 선정위원회 서면평가를 통해 지원 대상 과제 및 사업비가 확정됩니다.
• 협약 체결 및 국비 지급:
  • 최종 선정된 과제는 진흥원과 컨소시엄 간 전자협약을 체결합니다 (사업관리시스템(PMS) 활용, 범용 공인인증서 필요).
  • 국비 지원금은 이행보증보험, 지정 은행 사업비 전용 계좌, 민간부담금 입금증 등 필요 서류를 제출하면 지급됩니다.
  • 민간부담금은 협약 후 1개월 이내 입금 완료가 원칙이며, 지방비는 '지방비 납입 확약서' 제출 시 사업 종료 2개월 전까지 납입 기한 연장이 가능합니다.
  • 총사업비(국비 및 민간부담금)는 사업비 사용 기관 명의의 독립 계좌로 관리·운영되어야 하며, 사업비관리시스템(RCMS)을 필수적으로 사용해야 합니다.

기타 사항

• 제출된 서류는 일체 반환되지 않으며, 평가 결과는 주관기관 책임자에게 공문으로 통보됩니다.
• 진흥원은 필요시 추가 자료를 요청할 수 있으며, 신청기관은 이에 적극 협조해야 합니다.
• 평가 결과에 대해서는 일체의 이의를 제기할 수 없으나, '평가 방법 및 절차'에 중대한 하자가 있다고 판단될 경우 1회에 한해 이의 제기가 가능합니다.
• 사업 수행 결과로 취득되는 로봇 등 유·무형적 결과물의 소유권은 상호 간 자율적 합의로 정해야 하며, 사업 수행기간(성과활용기간 포함) 중 임의 처분은 불가합니다.
• 사업 수행 중 본 사업을 통한 이익 창출(외부 판매·렌탈 등)은 불가하며, 불가피한 사정이 있을 시 진흥원과 사전 협의해야 합니다 (사업계획서에 명시 및 협약서에서 인정한 항목은 내부 거래 허용).
• 서비스로봇 실증사업 수행기관·기업은 로봇 활용 데이터의 분석·활용을 위해 향후 '로봇 데이터팩토리'와 연계될 수 있도록 데이터 수집 및 제공에 동의하는 것을 권고합니다.

문의처

• 사업 관련 문의: 한국로봇산업진흥원 서비스로봇실증팀
  • 신정후 책임: 053-210-9672 / iyiagic@kiria.org
  • 도가이 책임: 053-210-9673 / gayi310@kiria.org
  • 배지훈 책임: 053-210-9674 / bjh1991@kiria.org
• 시스템 관련 문의 (과제 신청 및 접수 시스템 오류 등):
  • 호원소프트 시스템 고객센터: 070-4047-7287
  • 한국로봇산업진흥원 기획예산팀 양영수 선임: 053-210-9915 / dudtn1@kiria.org