2026년 AX기반지능형농작업협업산업화기술개발사업 시행계획 공고

농업·농촌의 심각한 노동력 감소 문제를 해결하고 미래 농업의 경쟁력을 확보하기 위한 '2026년도 AX기반 지능형 농작업 협업 산업화 기술개발 사업'이 공고되었습니다. 인공지능 전환(AX) 및 로봇 전환(RX) 기술을 기반으로 농업 로봇 및 드론의 활용을 극대화하고, 이를 통해 농작업의 효율성과 생산성을 혁신하는 것을 목표로 합니다.

1. 사업 개요 및 지원 규모

본 사업은 총 2,325백만 원 규모의 정부연구개발비를 투입하여 4개의 핵심 기술개발 과제를 지원합니다. 이 과제들은 농작업 협업 로봇 기술과 농작업 드론 활용 기술 개발에 중점을 둡니다.

2. 지원 대상 및 신청 자격

사업 참여는 다음과 같은 기관 및 단체를 대상으로 합니다:

• 「농어업경영체 육성 및 지원에 관한 법률」에 따른 영농조합법인 및 농업회사법인
• 농림축산식품과학기술 분야의 연구인력을 1명 이상 상시 확보하고 있는 기관(기업) 및 단체 또는 연구소
• 국·공립연구기관, 특정연구기관, 정부출연 연구기관, 고등교육법에 따른 학교, 민법이나 다른 법률에 따라 설립된 법인인 연구기관 등

모든 과제는 산업화할 기업체가 주관연구기관으로 참여하는 것을 권장하며, 특히 특정 과제에서는 필수 요건입니다.

3. 핵심 기술개발 과제

총 4개의 지정공모 과제가 추진됩니다. 각 과제별 주요 내용은 다음과 같습니다.

• 소형 농작업 로봇을 활용한 밭 농업 서비타이제이션 기술 개발

  • 목표: 국내 밭 농작업에 최적화된 소형 로봇 기반의 농업용 서비타이제이션(RaaS, Robot as a Service) 플랫폼 및 서비스 개발.
  • 주요 연구 내용: 밭 작업용 로봇서비스(RaaS) 개발 (데이터 수집, AI 기반 시뮬레이션 학습), 다양한 제조사 로봇 연계 통합 로봇 서비스 플랫폼 및 농민용 사용자 서비스 모델 개발, 위성 기반 정밀 농업 연계 서비스 모델 개발, 실증 및 경제성 평가.
  • 2026년 정부 지원: 750백만원 (총 연구기간 3년 9개월, 총 정부지원연구비 3,750백만원).
  • 핵심 성능 지표: 농작업 서비스 항목 5건 이상, 농작업 비용 절감율 30% 이상, 실증 기간 서비스 가입자 1,000명 이상, 시뮬레이션 기반 강화 학습 전이 성능 90% 이상.

• 광역/국소 단위 농업용 종합 데이터 분석 기반 타겟형 정밀 방제 시스템 구축

  • 목표: 논/밭 농작물 생육 정밀 분석을 통한 병충해 종합 관리를 위한 광역/국소 단위 정밀방제 드론 시스템 개발.
  • 주요 연구 내용: 일괄/광역 방제 및 감염 지역 정밀/선제 방제가 모두 가능한 드론 방제 H/W 기술 개발, 다중 센서 기반 농작물 생육 및 병충해 AI 모델 개발, 클라우드 기반 진단 및 정밀 살포 솔루션 기술 개발, 실증 및 경제성 평가.
  • 2026년 정부 지원: 525백만원 (총 연구기간 2년 9개월, 총 정부지원연구비 1,925백만원).
  • 핵심 성능 지표: 병충해 및 생육 AI 모델 진단 정확도 90% 이상, AI 모델의 병충해 및 생육 진단 위치 오차 0.1m 이하, 방제 약제 살포 감축률 30% 이상.

• 토양/지형 정밀 인식 기반 환경 적응형 고속·정밀 파종 기술 개발

  • 목표: AI 기반 토양·지형 정밀 인식 기술을 활용한 환경 적응형 고속·정밀 드론 파종 시스템 개발.
  • 주요 연구 내용: 고속 비행(3m/s 이상) 정밀 파종 드론용 모듈 및 가변 파종 제어기 개발, LiDAR, RTK, DEM 융합 기반 지형 추종 자율비행 경로 생성 시스템 개발, 다중 센서 기반 AI 변량 파종 의사결정 및 구역별 처방 자동화 기술 개발, 통합 관제 및 운영 관리 시스템 구축 및 실증.
  • 2026년 정부 지원: 525백만원 (총 연구기간 4년 9개월, 총 정부지원연구비 3,325백만원).
  • 핵심 성능 지표: 파종 장치 배출 오차율 10% 이하, 자율 비행 평균 이탈률 5% 이하, 파종 유효 작업폭 4m 이상, 파종 작업 성능 20a/h 이상.

• 작업자 협조형 Physical AI 기반 작물 자율수확 신개념 드론·시스템 기술개발

  • 목표: Physical AI 기반 작업자 협조형 드론 시스템을 통한 과수 자율수확 산업화 모델 확보.
  • 주요 연구 내용: 원격 작업이 가능한 과수원 적응형 지상부 플랫폼 및 플러그인 하이브리드 드론(4대) 결합형 사과 수확 통합 플랫폼 개발, 사과 손상 방지용 수확 그리퍼 기술, AI 기반 과수 객체 환경 인식 및 다중 드론 통합 제어 기술 개발, 실증 및 경제성 평가.
  • 2026년 정부 지원: 525백만원 (총 연구기간 4년 9개월, 총 정부지원연구비 3,325백만원).
  • 핵심 성능 지표: 드론 수확 속도 10개/min 이상, 과수 객체 인식 정확도 95% 이상, 드론 수확 성공률 90% 이상, 드론 수확 연속 작업 시간 8시간 이상.

4. 신청 절차 및 일정

• 공고 기간: 2026년 1월 5일(월) ~ 2월 10일(화)
• 접수 기간: 2026년 1월 12일(월) ~ 2월 10일(화) 16:00:00 까지
• 신청 방법: 범부처통합연구지원시스템(IRIS, http://www.iris.go.kr)을 통한 온라인 접수. 접수 마감일에 시스템 접속 과부하가 예상되므로, 마감 2~3일 전 접수 완료를 권장합니다.
• 제출 서류: 연구개발계획서 (50페이지 이내), 연구장비예산심의요청서 (3천만원 이상 장비 구입 시).

5. 주요 고려사항

• 청년인력 의무 채용: 정부지원연구개발비 5억 원 이상을 지원받는 기업은 5억 원당 1명의 만 18~34세 청년 연구원을 신규 채용하고 12개월 이상 고용 및 과제 참여를 유지해야 합니다. 추가 청년 채용 시 기관부담 연구개발비 중 현금 비중을 현물로 대체하여 완화할 수 있습니다.
• 연구기간 구성: 1차년도 연구 기간은 2026년 4월 1일부터 12월 31일까지 9개월로 산정되며, 이후 연차는 매년 1월 1일부터 12월 31일까지 진행됩니다.
• 산업화 성과 목표: 기술이전, 매출액, 고용 창출, 비용 절감, 전문인력 양성 등 구체적인 산업화 성과 목표를 제시해야 합니다.
• 연구개발비 지원 및 부담 기준:
  • 대기업: 정부 50% 이하 (기관 현금 15% 이상)
  • 중견기업: 정부 70% 이하 (기관 현금 13% 이상)
  • 중소기업: 정부 75% 이하 (기관 현금 10% 이상)
• 기술료 납부: 연구개발 성과를 활용하여 수익이 발생할 경우, 연구개발기관 유형에 따라 정부지원연구개발비의 일정 비율(1040% 상한) 또는 기술실시계약 기술료/수익금의 일부(2.510%)를 5~7년 내에 납부해야 합니다.
• 참여 제한: 연구책임자는 최대 3개, 연구원은 최대 5개 과제까지 동시 수행 가능합니다 (예외 규정 확인 필요). 신청 마감일 기준 국가연구개발사업 참여제한 중이거나, 채무불이행 등 부실 위험이 있는 기관은 참여할 수 없습니다.

6. 문의처

자세한 내용은 농림식품기술기획평가원 융복합사업실(061-338-9752) 또는 범부처통합연구지원시스템 고객센터(1877-2041)로 문의하시기 바랍니다.